离合制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

  

  按制动件的结构形式制动器又可以分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；  按制动件所处的工作状态制动器还可以分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）； 

 

  按操纵方式制动器也可以分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。 

 

  按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。

 

  磁粉制动器用途：

 

  1、缓冲起动，停止用：利用连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止。

 

  2、连续滑动、张力控制用。

 

  3、转矩限制器用。

 

  4、高速应答用。

 

  5、动力吸收用。

 

  6、定位停止用。

 

  7、模拟负载用。